Kapela vznikla v roku 2009 z Black Death Metalovej bandy MORS OMNIA SOLVIT, ako vedľajší projekt gitaristov Tibora Š. a Martina M. Neskôr sa k bande pridal biceman Peter J.Názov Samsara, odvodený od kolobehu rodenia a umierania, privádza k temnejším a pomalejším vodám atmospheric doomu. Prvé ohlasy na tvorbu a koncerty boli veľmi pozitívne. SAMSARA bola stále viac počuteľná na rôznych koncertoch, festivaloch a naše meno u fans, sa stávalo stále obľúbenejším. Rok 2015 bol zlomový, z kapely odchádza biceman Peter J. a vzápätí, aj Martin M., spoluzakladateľ kapely. Tibor Š. sa však nevzdáva a na dobré vybudované meno kapely nezaneviera! Naďalej realizuje dohodnuté vystúpenia Samsari, počas dočasnej koncertnej výpomoci týmu Nickolas V. – Drums, Brigita L. – Bass, Peter. M. – Guitar.
V roku 2017 vychádza na svetlo debutový album “When The Soul Leaves The Body”, pod hlavičkou SMA (Slovak Metal Army). Songy sa nahrávali v štúdiu J. Kankulu v Partizánskom (2012 – 2015), skladateľsky sa na nich podielali starší členovia kapely.
Zostava Cd: Tibor Šimanský – Vocals, Guitars,Samples, Martin Matejčík – Guitars,Bass, Lyrics, Peter Just – Drums, Pavol Madola – Samples.
V súčasnej dobe sa vykrištalizovala úplne nová zostava. Aktuálny členovia kapely:
Tibor Šimansky – Vocals, Guitars, Samples, Lubo Čahoj – Guitars, Martin Falcon Sokol– Bass,
Lukáš Michálek – Drums.